喜报 | “智能机器人与装备北京市重点实验室”成功获批
发布日期：2026-01-08 阅读次数：52次 来源： 作者：
近日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会公布了2025年度北京市重点实验室认定名单，依托av在线看 建设的“智能机器人与装备北京市重点实验室”成功获批。
北京市重点实验室是首都科技创新体系的重要组成部分，是开展高水平科学研究、集聚与培养创新人才、推进学术合作交流的重要平台；致力于攻克关键科技难题、促进科技成果转化、培育新的经济增长点，为北京国际科技创新中心建设提供支撑。
实验室由郭盛教授任主任，依托av在线看 ，由av在线看 机器人研究所具体负责申报与建设工作。
主任简介
郭盛，av在线看 av在线看 教授、教育部“新世纪优秀人才”。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目30余项；在《Nature》子刊、TRO、MMT等国际顶级期刊发表学术论文100余篇；出版专著2部；授权发明专利50余项；主持获国家级教学成果二等奖、省部级科技进步奖等多项教学科研荣誉。
历史沿革
定位理念
研究方向
方向一：新概念机器人与先进机构
研究并联机构设计、多稳态机械超结构与4D打印等关键技术，提升机器人的动态操作、精细作业与非结构化环境适应能力，为新概念机器人提供创新设计与理论支撑。
方向二：人形机器人设计与智能控制
面向复杂环境，开发具身智能控制方法与高功率密度柔性驱动技术，实现人形机器人的动态平衡、多模态操作与安全人机协同，支撑高自由度精细作业。
方向三：协作机器人设计与交互感知
突破多模态感知融合与智能规划技术，研发高精度仿生关节模组，开发面向精密装配、医疗康复等场景的协作机器人，实现安全、高效的人机协作作业。
方向四：模块化机器人与智能装备
面向航天发射与轨道交通运维等重大工程，开展模块化可重构机器人系统设计、集成与验证，研制发射支持、轨排铺装机器人等专用装备，推进工程应用。
方向五：机器人环境适应与具身智能
攻克高适应性越障、多模式移动步态重构等核心技术，构建多模式机器人理论技术体系，研制高机动智能移动原理样机，实现复杂环境自主作业。
方向六：机器人智能作业与数字孪生
面向高端制造，搭建基于数字孪生与大语言模型的可重构智能作业平台，实现多源感知融合、人机协同决策与异构资源动态优化，推动在重点行业落地应用。
智启新程
新一年，新征程。实验室将依托学校优势学科与科研平台，汇聚创新资源，深化产学研合作，致力于突破机器人核心关键技术，培育高水平人才，助力我国在智能机器人领域迈向世界前沿。
展望未来，实验室将持续聚焦国家重大战略与产业需求，以科技创新为驱动，以成果转化为抓手，为推动智能制造升级、培育新质生产力注入强劲动力。
